程頤（1033~1107）字正叔，程顥之弟。18歲游太學，胡瑗得其文大驚，當即聘請程頤在太學就職。呂希哲帶頭以師禮待程頤。北宋治平至元豐年間（1064~1085），大臣們多次推薦，拒不為官。元祐元年（1086），經司馬光、呂公著共同保奏，任其為西京國子監教授，仍力辭不任。后任秘書省校書郎，擢升崇政殿說書，講學30余年，與蘇軾不合，程頤和蘇軾的門人互相攻擊，“遂出管勾西京國子監”。后又加直秘閣，頤再上表辭。紹圣年間（1094~1097），被削籍到涪州（今重慶涪陵）。

宋徽宗即位后，恢復其官職。崇寧年間（1102~1106）又被革職。程頤遇書無所不讀，其學本于誠。以《大學》、《論語》、《孟子》、《中庸》為本，而達于六經。動止語默如一，以圣人為師。講學30余年，誨人不倦，故學者多出其門，皆為名士。其學以“省理”為主，認為“天下之物皆能窮，只是一理”。“一物一理”即萬物之理，“理”在天為命，在人為性。主張“涵養須用敬，講學在致知”的修養方法，目的是“去人欲，存天性”。南宋朱熹進一步完善和發展了理學體系。宰相文彥博為其墓題銘：“握管濡毫，伸紙行墨，心在其中，點點畫畫，放意則荒，取妍則感。”世稱程頤為伊川先生。南宋嘉定十三年（1220）賜謚“正公”。淳祐元年（1241）封伊陽伯，從祀孔廟。著有《周易程氏傳》等，后人將其所編《遺書》、《文集》、《經說》等收入《二程全書》。

二程及其弟子朱熹的客觀唯心主義理學體系被世人稱為程朱理學。二程及朱熹被稱為理學派，他們認為理氣相依又不能相離，“天下未有無理之氣，亦未有無氣之理”。但又斷言：“理在先，氣在后”，有是理便有是氣，但理是本。把一理和萬理看作“理一分殊”的關系，提出“凡事無不相反又相成”，事物“只是一分為二，節節如此，以至于無窮，皆是一生兩爾”。陰中有陰陽，陽中又有陰陽。強調知先行后，但又認為“知行相須”，注意到行在認識中的重要性。強調“天理”和“人欲”的對立，要求人們“存天理，滅人欲”。程朱理學在明清兩代被提到儒家正宗地位，程朱理學在博野縣影響深遠。明朝太師劉吉、明末清初的思想家、教育家顏元，清朝吏部尚書尹會一等都是程朱理學的追隨者。