劉祐（？~168）字伯祖。東漢安國人，漢室宗親。少時讀《嚴氏春秋》、《小戴禮》、《古文尚書》，注重品行修養。劉祐為某郡主簿時，郡將之子常使劉祐買果品，劉祐卻屢買回紙筆給他。郡將責問，劉祐答道：“你兒子已到入學年齡，但性傲驕橫，不明事理，人們說你府上無教養，請讓我教他讀書。”其子遂拜劉祐為師，終成學業。適遇察舉孝廉，劉祐補任尚書侍郎，他辦事干練，筆鋒犀利，處理奏章、公務及時準確，頗受同僚敬重，后官拜任城（今山東濟寧）令，政績突出，升揚州（治今安徽和州）刺史。當時會稽（治今浙江紹興）太守梁旻依仗堂兄梁冀之勢橫行無忌，劉祐據實彈劾，使梁旻受到懲治。繼而升河東太守，屬縣官吏多為中官子弟，橫行霸道，魚肉鄉民，百姓深受其害。劉祐懲貪官、雪冤案，百姓安居樂業，成為三河（河東、河西、河南）表率。

延熹四年（161）劉祐官拜尚書令，旋任河南尹，轉司隸校尉，他執法嚴明，譽滿朝野。時卸職州郡官吏攜財返京，至劉祐轄區都改換裝束、車馬，隱匿財寶，唯恐被查獲。后劉祐官拜宗正，轉大司農。當時中常侍蘇康、管霸把持朝政，霸占良田美業、山林湖澤，民不聊生，怨聲載道，無人敢惹。劉祐不畏權勢，頒令沒收其所占財產。蘇、管懷恨，誣告劉祐，桓帝怒將劉祐降職囚禁，后獲釋，官復原職。劉祐因不滿權奸當道，托病辭歸，詔封中散大夫，遂閉門謝政。后每當朝中三公位缺，桓帝便有意起用劉祐，都因權奸讒言而作罷。建寧元年（168），靈帝劉宏繼位，陳蕃輔政，復用劉祐為河南尹。陳蕃等謀誅宦官失敗后，劉祐罷官回鄉，逝于家中。